日本kuroda黑田精工旋转叶片式旋转气缸PR030S-0-45 该怎么选择气缸？

 电商MRO供应链近日到货推荐日本黑田精工kuroda旋转PR030S-0-45叶片式旋转气缸

与传统型号相比，扩大了使用范围，严重抑制了空气泄漏，将*小工作压力从0.2MPa降低到0.1MPa，*大摆动时间增加了一倍。 

通过抑制爆裂现象可以获得平稳的运行。

规格和规格期间的尺寸信息

一、旋转气缸分类

旋转气缸有齿轮式和叶片式两大类，如图1所示。

叶片式旋转气缸：通过内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块和缸体固定在一起，叶片和转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出转矩。

齿轮式旋转气缸：气压力推动活塞带动齿条做直线运动，齿条带动齿轮做回转运动，有齿轮轴输出转矩并带动外负载摆动。

两种类型的旋转气缸各有的特点对比见图2，实际运用过程中大多使用齿轮式旋转气缸。

二、旋转气缸选型计算

选型实例：

根据已知条件，给图3中取料手爪机构选择一款合适的旋转气缸?

已知：真空吸取机构重量为1KG,吸盘安装支架直径φ45mm，长度70mm，取料手爪旋转180°，旋转时间为1S。

（一）根据工况确定工作条件

• 回转角度θ：实际回转角度必须小于气缸的*大回转角度；

已知取料手爪旋转180°，而这里的回转角度θ指的是弧度，180°换算为弧度为π。

• 回转时间t：必须在气缸所允许的回转时间内；

回转时间t=1s

• 气缸安装位置：预留足够安装空间，确保气缸及工件有回转余地；
• 确定负载质量及负载形状；

负载质量为真空吸取机构的重量1KG,也就是10N，从外形可以看出真空吸取机构为一个圆柱体，因此可以得出负载形状是一个直径φ45的圆柱体。

（二）计算负载回转所需力矩T(N.m）

• 根据公式计算负载回转所需必要力矩，结合实效力矩图，选择输出力矩合适的气缸；

• 根据已知条件得出：

• 然后根据气缸实际输出力矩图，选择输出力矩合适的气缸。

（三）计算*大运动能量Emax（J）

• 根据公式计算负载实际*大运动能量Emax，且务必保证*大动能在所选取气缸允许能量范围内。

• 根据已知条件计算得出：

• 然后根据气缸*大允许运动能量和回转时间范围，选择合适的气缸，通过图表可知HRQ7和HRQ10都满足，因我们所计算的数值都是理想的状态，实际运用过程中存在一些不确定的因素，因此选定的数值要比计算的结果稍微大一点，所以选择HRQ10。

（四）计算负载率

• 根据公式计算负载率，且负载率必须≤1

• 根据已知条件，结合下图中气缸允许的*大符合计算得出：

（五）判断方法

• 所选气缸必须同时满足2、3、4步规定的条件，方可使用.

经计算HRQ10同时满足条件2.3.4，因此此结构可以选用旋转气缸HRQ10.