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形状図
可传递摩擦力矩
如下表所示，夹紧型XGHW-C的轴的可传递摩擦力矩因轴孔径的不同而异。选择时敬请注意。单位 : N・m
| 外径 | 轴孔径（mm） | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | 4 | 5 | 6 | 6.35 | 8 | 9.525 | 10 | 11 | |
| 27 | 0.7 | 1.7 | 3 | ||||||
| 36 | 2 | 2.9 | 4 | 4.2 | 5.8 | ||||
| 41 | 3.5 | 4.9 | 5.5 | 7.9 | 10 | 11 | 12 | ||
| 49 | 6 | 8 | 13 | 18 | 19 | 23 | |||
轴尺寸容许偏差为h7、硬度为34-40HRC、螺丝紧固扭矩为XGHW-C尺寸表中的试验值，并非保证值。
可传递摩擦力矩会根据使用条件而变化。请事先在与实际情况相同的条件下进行试验。
构造
夹紧型
XGHW-C
材质、表面处理
| XGHW-C | |
|---|---|
| 轴套 |
A2017 阳极氧化处理 |
| 间隔体 |
A2017 阳极氧化处理 |
| 固定膜片螺栓 |
SCM435 四氧化三铁保护膜（黑） |
| 膜片 | SUS304 |
| 轴环 | SUS304 |
| 内六角圆柱头螺栓 |
SCM435 四氧化三铁保护膜（黑） |
| 惯性体 |
S45C 无电解镀镍 |
| 弹性体 | FKM |
特点
- 推荐适用马达
| XGHW-C | |
|---|---|
| 伺服马达 | ◎ |
| 步进马达 | ◎ |
| 通用马达 | ● |
- 特性
| XGHW-C | |
|---|---|
| 零背隙 | ◎ |
| 适用于高增益 | ◎ |
| 高扭矩 | ◎ |
| 高扭转刚性 | ◎ |
| 容许误差调整 | ○ |
| 减振性 | ◎ |
| 可使用温度 | -10℃～60℃ |
- 为高刚性联轴器加入了减振功能的挠性联轴器。
- 是兼顾高刚性和减振功能的结构。减振功能通过旋转传动部之外的惯性体、弹性体构成的阻尼器＊1来实现。
＊1： 阻尼器是将振动体与起辅助作用的惯性体通过弹性体进行接合，从而抑制振动体共振现象的机构。
- 从马达轴侧的轴套到从动轴的轴套为止的旋转传动部不使用树脂弹性体，从而实现高刚性。
- 在伺服马达高增益化之外，实现了高负荷用途下的高定位精度。
用途
引动器/表面封装机/精密XY轴滑台/分度台使用注意事项
不要对惯性体施加过度的冲击或扭矩。有引起阻尼器脱落的风险。高刚性减振型与膜片型的比较
使用了伺服马达与引动器的右述试验，确认了以下事项。
-
整定时间
提高增益可缩短整定时间，但高刚性减振型可以设定为比膜片型更高的增益。
-
定位精度、重复定位精度
不会因增益或联轴器而产生差异。
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超调量
如果增益提高，则超调量变大，但如果增益相同，则超调量无差异。
-
汇总
可设定较高增益的高刚性减振型可将整定时间压缩至比膜片型更短。定位精度、重复定位精度、超调量不因联轴器而产生差异。
*终确认了高刚性减振型有助于缩短装置、设备的周期。
试验装置
引动器：KR30H THK（株）制
＊滚珠丝杠导程10mm
伺服马达：HG-KR13 三菱电机（株）制
试验条件
马达转速：3000min-1
加减速时间：50ms
工件负荷：3.0kg
负载转动惯量比：2.3
试验动作
正转（1rev）→停止（500ms）→反转（1rev）试验方法
通过位移传感器计测工件的动作，测量工件移动量及整定时间。
-
整定时间、定位精度与超调量测量
| 增益＊1 | 高刚性减振型 | 膜片型 | 考察 | |
|---|---|---|---|---|
| 23 | 整定时间（ms） | 35 | 32 |
膜片型可使用的增益上限值。 高刚性减振型可正常使用。 |
| 定位精度（mm） | 0.014 | 0.014 | ||
| 重复定位精度（mm） | ±0.002 | ±0.002 | ||
| 超调量（μm） | 1 | 1 | ||
| 32 | 整定时间（ms） | 8 | 发生共振 |
高刚性减振型可使用的增益上限值。 膜片型因发生共振而无法使用。 |
| 定位精度（mm） | 0.016 | |||
| 重复定位精度（mm） | ±0.001 | |||
| 超调量（μm） | 2 |
＊1： 调整了位置控制增益、速度控制增益等所有增益后的值（*小：1 - *大：32）
表中的值因试验条件而异。
型号列表
