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形状図
环境温度、温度修正系数
| 环境温度 | 温度修正系数 |
|---|---|
| -20℃～30℃ | 1.00 |
| 30℃～40℃ | 0.80 |
| 40℃～60℃ | 0.70 |
| 60℃～120℃ | 0.55 |
可传递摩擦力矩
如下表所示，夹紧型XGT2-CXGL2-CXGS2-C的轴的可传递摩擦力矩因轴孔径的不同而异。选择时敬请注意。单位 : N・m
| 外径 | 轴孔径（mm） | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | 4 | 4.5 | 5 | 6 | 6.35 | 7 | 8 | 10 | 11 | 12 | 14 | 15 | 16 | 17 | 19 | 20 | |
| 15 | 1 | 1.3 | 1.5 | 1.7 | 1.9 | ||||||||||||
| 19 | 2.2 | 2.7 | 3.1 | 3.3 | 3.8 | ||||||||||||
| 25 | 4.3 | 5 | 5.5 | 6.8 | |||||||||||||
| 27 | 3.8 | 5 | 6.8 | ||||||||||||||
| 30 | 7.5 | 10 | 12 | ||||||||||||||
| 34 | 8.3 | 10 | 10 | 12 | 13 | ||||||||||||
| 39 | 13 | 15 | 17 | 18 | 18 | 23 | 25 | ||||||||||
| 44 | 16 | 19 | 20 | 21 | 23 | 25 | 27 | ||||||||||
| 56 | 45 | 50 | 61 | ||||||||||||||
轴尺寸容许偏差为h7、硬度为34-40HRC、螺丝紧固扭矩为XGT2-CXGL2-CXGS2-C尺寸表中的试验值，并非保证值。
可传递摩擦力矩会根据使用条件而变化。请事先在与实际情况相同的条件下进行试验。
构造
夹紧型
XGT2-C标准型
内部构造
材质、表面处理
| XGT2/XGL2/XGS2 | |
|---|---|
| 轴套 | A2017 |
| 高减振能力橡胶 | FKM＊1 |
| 内六角圆柱头螺栓 |
SCM435 四氧化三铁保护膜（黑） |
＊1： XGT2-68C的高减振能力橡胶使用HNBR。
特点
- 推荐适用马达
| XGT2-C/XGL2-C/XGS2-C | |
|---|---|
| 伺服马达 | ◎ |
| 步进马达 | ◎ |
| 通用马达 | ● |
- 特性
|
XGT2-C（外径φ56以下） /XGL2-C/XGS2-C |
XGT2-C（外径φ68） | |
|---|---|---|
| 零背隙 | ◎ | ◎ |
| 适用于伺服马达的高增益 | ◎ | ◎ |
| 高扭矩 | ◎ | ◎ |
| 高扭转刚性 | ◎ | ◎ |
| 容许误差调整 | ○ | ○ |
| 减振性 | ◎ | ◎ |
| 电绝缘性 | ◎ | - |
| 可使用温度 | -10℃～120℃ | -20℃～80℃ |
- 超越XGT-CXGL-CXGS-C的高减振能力挠性联轴器。通过高减振能力橡胶与两端轴套一体成型，采用完全一体构造。
- 通过减振与刚性的优化设计，进一步实现了伺服马达的高增益化，缩短了整定时间。
- 技术数据
- 有助于抑制步进马达驱动时的速度偏差。
- 可抑制定位时的残余振动，有助于提高生产效率和产品质量。
- 外径φ15-φ56使用氟基高减振能力橡胶。耐热性、耐油性、耐药品性优良。
- 标准型XGT2-C、加长型XGL2-C、短巧型XGS2-C已实现标准化。
用途
半导体生产设备/封装机/机床/包装机
高减振能力橡胶型（XG2系列/XG系列）与膜片型联轴器的比较
使用了伺服马达与引动器的右述试验，确认了以下事项。
-
整定时间
提高增益后，整定时间变短，因此XG2系列和XG系列可设定为较高增益。
增益相同时，整定时间不会因联轴器而产生差异。
要缩短整定时间，使用可设定比膜片型更高增益的高减振能力橡胶型，尤其是XG2系列，比使用膜片型更有效。
-
定位精度、重复定位精度
不会因增益或联轴器而产生差异。
-
超调量
如果增益提高，则超调量变大，但如果增益相同，则超调量无差异。
-
汇总
可设定较高增益的XG2系列可将整定时间压缩至*短。定位精度、重复定位精度、超调量不因联轴器而产生差异。
*终确认了XG2系列有助于缩短装置、设备的周期。
试验装置
引动器：MCM08 日本精工（株）制
＊滚珠丝杠导程10mm
伺服马达：HF-KP13 三菱电机（株）制
试验条件
马达转速：3000min-1
加减速时间：50ms
工件负荷：3.0kg
负载转动惯量比：3.5
试验动作
正转（1rev）→停止（500ms）→反转（1rev）试验方法
通过位移传感器计测工件的动作，测量工件移动量及整定时间。
-
整定时间、定位精度与超调量测量
| 增益＊1 | XG2系列 | XG系列 | 膜片型 | 考察 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 25 | 整定时间（ms） | 12 | 12 | 12 |
膜片型可使用的增益上限值。 XG系列与XG2系列可正常使用。 |
| 定位精度（mm） | 0.002 | 0.002 | 0.002 | ||
| 重复定位精度（mm） | ±0.001 | ±0.002 | ±0.002 | ||
| 超调量（μm） | 0.6 | 0.6 | 0.6 | ||
| 27 | 整定时间（ms） | 8 | 8 | 发生共振 |
XG系列可使用的增益上限值。 XG2系列可正常使用。 膜片型因发生共振而无法使用。 |
| 定位精度（mm） | 0.002 | 0.003 | |||
| 重复定位精度（mm） | ±0.002 | ±0.002 | |||
| 超调量（μm） | 1 | 1 | |||
| 32 | 整定时间（ms） | 3 | 发生共振 | 发生共振 |
膜片型与XG系列因发生共振而无法使用。 XG2系列可正常使用。 |
| 定位精度（mm） | 0.003 | ||||
| 重复定位精度（mm） | ±0.001 | ||||
| 超调量（μm） | 1.7 |
＊1： 调整了位置控制增益、速度控制增益等所有增益后的值（*小：1 - *大：32）
表中的值因试验条件而异。
因使用次数而引起的性能变化
-
试验方法①
在向联轴器施加额定扭矩的同时使其向某一方向旋转，测量阻尼比与动态刚性。
联轴器
XGT2-25C-12-12
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因使用次数（累积的旋转数量）而引起的阻尼比变化
＊累积的旋转数量达到108圈以后，阻尼比与动态刚性无较大变化。
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试验方法②
在单轴引动器上安装马达与联轴器，使工件往复运动，测量阻尼比。
试验装置
引动器：BG46 日本轴承（株）制
＊滚珠丝杠导程10mm
伺服马达：HF-KP13 三菱电机（株）制
联轴器
XGT-25C-8-8试验条件
马达转速：3000min-1
加减速时间：10ms
工件负荷：3.0kg
负载转动惯量比：3.5
试验动作
正转（10rev） → 反转（10rev） 重复该动作。行程为100mm、总移动距离为4400km
试验方法
测量试验前后的联轴器阻尼比。
-
阻尼比与动态刚性的测量
| 试验前 | 试验后 | |
|---|---|---|
| 阻尼比 | 0.07 | 0.07 |
＊即使总移动距离达到4400km后，阻尼比也无变化。
试验装置
马达：αstep AR66AK-1 东方马达（株）制
设定电压----DC24V
分辨率----1000p/r
转动惯量----1250×10-7kg・cm2
编码器：RD5000 （株）尼康制
驱动条件
起动速度：60min-1
驱动速度：900min-1
旋转角度：1800°
加减速时间：100ms
＊高减振能力橡胶型有助于抑制恒速旋转时的速度偏差。
高减振能力橡胶的物性、耐药品性
| 影响 | ||
|---|---|---|
| FKM | HNBR | |
| 耐老化性 | ◎ | ◎ |
| 耐候性 | ◎ | ◎ |
| 耐臭氧性 | ◎ | ◎ |
| 汽油、柴油 | ◎ | ○～◎ |
| 苯、甲苯 | ◎ | △～○ |
| 酒精 | ◎ | ◎ |
| 乙醚 | ×～△ | ×～△ |
| 酮（MEK） | × | × |
| 醋酸乙酯 | × | ×～△ |
| 水 | ◎ | ◎ |
| 有机酸 | × | ◎ |
| 高浓度无机酸 | ◎ | ○ |
| 低浓度无机酸 | ◎ | ◎ |
| 强碱 | × | ◎ |
| 弱碱 | △ | ◎ |
