电商MRO供应链今日推荐三菱MITSUBISHI伺服驱动器MR-J4-20B

系列名称

命令界面

电压等级

能力 [千瓦]

伺服放大器 型号名称

输出 额定电压

额定电流 [一]

主电路电源输入 电压和频率

额定电流 [一]

允许的电压波动

允许的频率波动

控制电路电源输入 电压和频率

额定电流 [一]

允许的电压波动

允许的频率波动

功耗 [W]

接口电源

控制方式

允许的再生功率 带内置伺服放大器的再生电阻器 [W]

外部再生电阻器（标准附件） [W]

动态制动

SSCNETIII./H 命令通信周期

通信功能

编码器输出脉冲

模拟监视器

全封闭控制

机器端编码器接口

伺服功能

保护特性

功能**

**性能 合规标准

反应

测试脉冲输入 （STO）

预期平均危险故障时间 （MTTFd）

诊断范围 （DC）

危险故障的平均概率 （PFH）

海外合规标准

结构（防护等级）

紧密接触安装 三相电源输入

单相电源输入

环境条件 环境温度

环境湿度

大气层

高度

抗振性

质量 [公斤]

关于限制

MELSERVO-J4 系列

SSCNETIII./H

200V

0.2

MR-J4-20B 系列

三相AC170 V

1.5

三相或单相 AC200 V~240 V，50 Hz/60 Hz

1.5

三相或单相 AC170 V~264 V

±5% 以内

单相 AC200 V~240 V，50 Hz/60 Hz

0.2

单相 AC170 V ~ 264 V

±5% 以内

30

DC24 ± 10%（所需电流容量：0.3 A（包括 CN8 连接器信号））

正弦 PWM 控制和电流控制方法

10

-

内置

0.222 毫秒、0.444 毫秒、0.888 毫秒

USB：连接到计算机等（兼容 MR Configurator2）

是（ABZ 相位脉冲）

2 通道

2 线通信方式

Mitsubishi Electric 高速串行通信

**减振控制 II、自适应滤波器 II、坚固的滤波器、自动调谐、一键式调整、坚固的驱动功能、行车记录仪功能、推力控制、机器诊断功能、功率监控功能、驾驶员与驾驶员通信功能、秤测量功能、J3 兼容模式、SuperTrace 控制、丢失运动补偿功能

过流中断、再生过压切断、过载切断（电子热）、伺服电机过温保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠压保护、瞬时断电保护、超速保护、误差过保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护

STO （国际标准认证/EN 61800-5-2）

EN ISO 13849-1：2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2

8 ms 或更短（STO 输入关闭→能量关闭）

测试脉冲间隔：1 Hz ~ 25 Hz，测试脉冲关闭时间：*高 1 ms

MTTFd ≧ 100 [年] （314a）

DC = 中等，97.6 [%]

PFH = 6.4 × 10-9 [1/小时]

有关遵守海外标准和法律法规的信息，请参阅符合标准的产品页面。

自冷却，开放式 （IP20）

差强人意

差强人意

行车：0 °C~55 °C（非冻结），保存：-20 °C~65 °C（非冻结）

工作/节省：5 %RH~90 %RH（无冷凝）

室内（避免阳光直射），无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和灰尘

海拔不超过 2000 米

5.9 米/秒2、10 Hz ~ 55 Hz（X、Y、Z 方向）

0.8

比较规格时不显示限制，因此请参阅每个型号的规格。

限制

● 主电路电源输入 直线伺服电机的电压、频率、连续推力和*大转速组合旋转伺服电机和直驱电机的额定功率和额定转速为规定的电源电压和频率。

・MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用单相 AC200 V ~ 240 V 电源时，有效负载系数为 75% 或更低。

● 主电路电源输入 额定电流、三相电源使用时的电流值。

• MR-J4-60B：与符合 UL 或 CSA 标准的伺服电机组合使用时，额定电流为 2.9 A。

●主电路电源输入 允许电压波动MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用单相 AC200 V~240 V 电源时，在有效负载系数 75% 或更低时使用。

●允许的再生功率 内置伺服放大器的再生电阻器 由于*佳再生选项因每个系统而异，因此请使用驱动系统容量选择软件 Motorizer 选择*佳再生选项。

・有关使用再生选项时允许的再生功率 [W] 的信息，请参阅“再生选项”。

●允许的再生功率 外部再生电阻器（标准附件）

・由于*佳再生选项因系统而异，因此请使用驱动系统容量选择软件 Motorizer 选择*佳再生选项。

・有关使用再生选项时允许的再生功率 [W] 的信息，请参阅“再生选项”。

・ 内部 （ ） 是冷却风扇 （1.0 m）3/min 或更大，安装 92 mm 方形×2 个单位），并更改 [Pr. PA02]。

还有一个伺服放大器，没有随附的再生电阻器。 有关详细内容，请参阅 “单轴伺服放大器类型名称的配置”。

● 有关使用动态制动器

和动态制动器时的容许负载惯性矩和容许负载质量比的详细信息，请参阅 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技术资料集。

・MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：组合使用外部动态制动器（可选）。 如果不连接外部动态制动器，伺服电机在紧急停止等过程中不会突然停止，可能会自由运行，从而导致机器碰撞等事故。 如果在设备配置中未使用外部动态制动器，请确保整个设备的**性。

● SSCNET III./H 命令通讯周期

和命令通讯周期取决于伺服系统控制器的规格和连接轴的数量。

● 软件版本为 A3 或更高版本的伺服放大器支持全闭控制和

全闭控制。

●伺服功能、驾驶员对驾驶员通信功能、刻度测量功能：由软件版本为 A8 或更高版本的伺服放大器支持。

- Super Trace 控制和丢失运动校正功能：由软件版本为 B4 或更高版本的伺服放大器支持。

●**性能 符合标准

和**等级取决于 [Pr. PF18 STO 诊断异常检测时间] 的设定值以及是否通过 TOFB 输出进行 STO 输入诊断。 有关详细信息，请参阅 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技术数据表。

● **性能 测试脉冲输入（STO）/测试脉冲是在一定时间内立即关闭对伺服放大器的信号，并允许外部电路进行自我诊断的信号。

●结构（防护等级）

・MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不包括端子台。

●三相电源输入：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：紧密接触安装时，将环境温度设置为0°C~45°C或使用有效负载系数为75%或更低的产品。

●特写安装 单相电源输入，MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B：紧密接触安装时，将环境温度设置为0°C~45°C，或使用有效负载率为75%或更低的产品。

● 环境条件 关于海拔1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，请参阅每个伺服放大器、驱动单元或转换器单元的技术数据收集。

深圳电商代理及优势品牌

SAKAGUCHI坂口电热、IMAO今尾、 NIPPON MUKI无机、NITTO KOHKI日东工器、CCS晰写速、伊藤制造所，二宫电线

CKD喜开理 ，sigma西格玛，DAICO大浩研热、今尾IMAO，NBK 锅屋，kyowa共和，TACO山武，FINTECH， SANKO三高

FREEBEAR福力百亚、MITUTOYO三丰，SUIDEN瑞电、SUGIYAMA杉山电机 ，AND艾安德、ONOSOKKI小野、REVOX莱宝克斯

EYELA东京理化、SIBATA柴田科学、TOHNICHI东日、千代田CHIYODA、KOYO, SEN日森、

主要合作客户

关西涂料(ALESCO)、欧菲科技(0-film)、泰晶科技(TKD)、中芯国际(SMIC),京东方(BOE),华星光电(CSOT),天马(TIANMA),柔宇(ROYOLE)

丰田(TOYOTA)，SUZUKI(铃木)，比亚迪(BYD),大疆(DI)，艾华集团(AISHI)，骏马精密(ZAMA)三一重工(SANY),中联重科(ZOOMLION)

住友集团（sumitomo），华为（Huawei）徐工集团，大长江集团，扬力集团，太阳诱电，华天科技，大冶摩托，正泰集团，

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2024/8/27