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通过选择内置变压器焊枪的一次侧供电、冷却水及气压、电气信号的各组件
可以区分适用形状各异的焊枪,进行高效率的焊枪或操作把柄的更换,在缩短更换时间、灵活设定生产线方面发挥着效力。
与此同时,也可用于机器人端拾器以及夹具等的自动更换。
・绝缘板×1
・绝缘销×2
・绝缘垫圈×6
・绝缘套×6
・内六角法兰螺栓
(M10×30)×6
・定位用阶段平行销×1
・平垫圈×6
配线・配管由同一方向引出
为方便与点焊机器人的连接,将电源线、控制线、软管的引出方向集中为同一方向。
具有浮动机构的一次给电模块
一次给电模块的结合部采用了浮动机构与自我清洁机构(PC3B、PC3C)。
自密封型冷却水孔
冷却水孔的接触部分为自密封型,并镀有聚四氟乙烯,从而消解液体滴留。
机械式故障保险装置
本公司独有的拆装机构中采用了机械式故障保险机构,使装配气压停止供给的情况下,主盘与工具盘也不会分离。
主要规格
本体
可搬运重量(额定负荷)
2,940N(300kg)
位置再现精度
±0.025mm
动态允许
力矩
弯矩方向(Tx,Ty)
5,292N・m(540kgf・m)
扭转方向(Tz)
4,704N・m(480kgf・m)
锁紧力(气压0.49MPa时) ※1
31,360N(3,200kgf)
材质
机架
铝合金
分合机构部
不锈钢
外形尺寸(特别规格人选件,锁紧时)
W355×D265×H165mm
产品重量
(本体部分) ※2
主盘
18.5kg
工具盘
9.5kg
分合机构
钢球定位方式
着脱作動空気圧
0.39〜0.68MPa(4〜7kgf/cm2)
分合动作气压
0〜50℃、35〜90%(不结露)
分合确认传感器
装夹动作确认
内置1个近接开关(直流2线式)
卸取动作确认
内置1个近接开关(直流2线式)
近接传感器
确认工具工位
内置1个近接开关(直流2线式)
组件
电气信号组件
(伺服组件)
型号
电容•接点个数
主盘侧连接器
工具盘侧连接器
ES10M(T)
5A(220V)×10个
D/MS3102A28-16P
D/MS3102A28-16S
ES28M(T)
5A(220V)×28个 ※3
D/MS3102A28-15P
D/MS3102A28-15S
SC04M(T)
5A(220V)×28个伺服信号 信号 ※3
D/MS3102A28-15P
D/MS3102A28-15S
20A(500V)×4个伺服动力 ※4
D/MS3102A20-4P
D/MS3102A20-4S
SC06M(T)
5A(220V)×17个伺服信号 信号
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
20A(500V)×5本
伺服动力 ※5
13A(500V)×1本
伺服动力 ※5
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
流体组件
型号
冷却水孔(主/工具侧自密封)
气压孔(主侧自密封)
FD24M(T)
Rc3/8×2个
Rc3/8×4个
FD42M(T)
Rc3/8×4个
Rc3/8×2个
FD40M(T)
Rc3/8×4个
-
FD02M(T)
-
Rc3/8×2个
FD04M(T)
-
Rc3/8×4个
FD06M(T)
-
RC3/8×6个
使用压力范围:0〜Max.0.68MPa (0〜7kgf/cm2)
一次侧供电组件
型号
容量•接点数
主盘侧连接器
工具盘侧连接器
PC3BM(T)
200A(使用率16%)600V连续80A×3个5A(220V)×3个 ※6
D/MS3102A28-22P
D/MS3102A28-22S
PC3CM(T)
200A(使用率25%)600V连续100A×3个5A(220V)×3个 ※7
D/MS3102A36-3P
DD/MS3102A36-3S
PC3DM(T)
200A(使用率42%)600V连续130A×3个
D/MS3102A36-5P
D/MS3102A36-5S
PC3EM(T)
200A(使用率42%)600V连续130A×3个
シールコネクタ仕様
シールコネクタ仕様
点焊机器人安装板
型号
点焊机器人用法兰
点焊机器人法兰盘与安装板之间绝缘
SA
6-M10 PCD160用
绝缘板(线织酚醛树脂)
SB
除上记以外需订制
绝缘垫片(POM)
型番表示方法